小型車並みの燃費とパワフルな加速性能を両立
初代でも好評を博したハイブリッドモデルの2代目。プリウスやハリアーと同じ第2世代システムのTHS IIを採用している。動力源は2.4Lエンジン＋電気モーターの組み合わせとなっている。燃費はコンパクトカー並みの20.0km/L（10・15モード）を達成すると同時に、40→70km/hの中間加速は4.2秒という俊足ぶりも実現。これは、同モデルの3.5Lガソリンエンジン車に匹敵する性能だ。エクステリアにもハイブリッドモデル専用の意匠を採用。フロントバンパー、グリルを専用デザインとし、リアコンビネーションランプレンズにはクリアタイプを使用する。インテリアでは、メーターが専用のオプティトロン仕様となり、先代モデル同様にタコメーターは用意されない。パワーメーター、瞬間燃費などの表示も新たに追加された。（2006.6）
基本スペック
全長
4.8m〜4.82m
ホイールベース
2.95m
全高
1.76m
全幅
1.8m〜1.82m
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グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| 乗車定員 |
| 車両総重量 |
| 前席シートヒーター |
| 電動サードシート |
| 2列目ウォークスルー |
| 2列目シート |
| オットマン機構 |
| チップアップシート |
| サンルーフ |
| 電動バックドア |
| 2.4 アエラス 4WD | 2.4 アエラス 4WD | 2.4 アエラス スマート 4WD | 2.4 アエラス プレミアム 4WD | 2.4 アエラス プレミアムG 4WD |
| 439.1万円（税込） | 443.3万円（税込） | 461.6万円（税込） | 447.3万円（税込） | 502.0万円（税込） |
| 8名 | 7名 | 7名 | 7名 | 7名 |
| 1950kg | 1970kg | 1970kg | 1970kg | 1990kg |
| ー | ー | ◯ | ー | ◯ |
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| ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ー | ー | ー | ー |
| △ | △ | ー | △ | ー |
| △ | △ | △ | △ | ◯ |
