基本性能
◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション
| 型式 | E-TA3P |
| 最小回転半径 | 5.7m |
| 駆動方式 | FF |
| 全長×全幅×全高 | 4.83m×1.77m×1.4m |
| ドア数 | 4ドア |
| ホイールベース | 2.75m |
| ミッション | 4AT |
| 前トレッド 後トレッド | 1.53m 1.53m |
| AI-SHIFT | ー |
| 室内 (全長×全幅×全高) | 1.94m×1.46m×1.15m |
| 4WS | ー |
| 車両重量 | 1490kg |
| シート列数 | 2列 |
| 乗車定員 | 5名 |
| 最大積載量 | -kg |
| ミッション位置 | フロア |
| 最低地上高 | 0.14m |
| 車両総重量 | -kg |
| マニュアルモード | ー |
| 標準色 | エクセレントグリーンマイカ、シルキーパールマイカ、サテライトブルーマイカ、ガーディニアホワイトマイカ、インディゴブルーマイカ、ミッドグリーンマイカ |
| オプション色 | ー |
| 掲載コメント | - |
エンジン
| エンジン型式 | KJ-ZEM |
| 環境対策エンジン | ー |
| 種類 | Ｖ型6気筒DOHC |
| 使用燃料 | ハイオク |
| 過給器 | スーパーチャージャー |
| 燃料タンク容量 | 68リットル |
| 燃費(10.15モード) | 10.6km/L |
| 総排気量 | 2254cc |
| 最高出力 | 220ps |
| 燃費(JC08モード) | -km/L |
| 可変気筒装置 | ー |
| 燃費(WLTCモード) | ー |
| 燃費基準達成 | ー |
| 最大トルク/回転数 n・m（kg・m）/rpm | （30）／3500 |
足回り
| ステアリング 位置 | 右 |
| ステアリングギア方式 | パワーアシスト付ラック＆ピニオン式 |
| パワーステアリング | ◯ |
| VGS/VGRS | ー |
| サスペンション形式 前 | マルチリンク式 |
| サスペンション形式 後 | マルチリンク式 |
| 高性能サスペンション | |
| タイヤサイズ 前 | 205/65R15 |
| タイヤサイズ 後 | 205/65R15 |
| ブレーキ形式 前 | Vディスク式 |
| ブレーキ形式 後 | ディスク式 |
福祉車両
| 福祉車両 | ー |
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| 新車時価格 |
| ドア枚数 |
| シート列数 |
| 乗車定員 |
| ハンドル位置 |
| 全長×全幅×全高 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| 最大積載量 |
| タイヤサイズ |
| 10・15モード燃費 |
| JC08モード燃費 |
| WLTCモード燃費 |
| 最小回転半径 |
| 排気量 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 環境対策エンジン |
| 燃費基準達成区分 |
| エンジン区分 |
| 駆動方式 |
| ミッション |
| ホイールベース |
| 2.3 MC 4WS装着車 | 2.5 25G | 2.5 25G 4WS装着車 | 2.5 ミレーニア | 2.5 ミレーニア 4W-ABS装着車 | 2.5 ミレーニアS |
| 386.0万円（税抜） | 302.5万円（税抜） | 318.5万円（税抜） | 246.0万円（税抜） | 252.0万円（税抜） | 273.0万円（税抜） |
| 4ドア | 4ドア | 4ドア | 4ドア | 4ドア | 4ドア |
| 2列 | 2列 | 2列 | 2列 | 2列 | 2列 |
| 5名 | 5名 | 5名 | 5名 | 5名 | 5名 |
| R | R | R | R | R | R |
| 4.83m×1.77m×1.4m | 4.83m×1.77m×1.4m | 4.83m×1.77m×1.4m | 4.83m×1.77m×1.4m | 4.83m×1.77m×1.4m | 4.83m×1.77m×1.4m |
| 0.14m | 0.14m | 0.14m | 0.14m | 0.14m | 0.14m |
| 1540kg | 1440kg | 1470kg | 1430kg | 1440kg | 1440kg |
| -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg |
前：215/55R16 後：215/55R16 | 前：205/65R15 後：205/65R15 | 前：205/65R15 後：205/65R15 | 前：205/65R15 後：205/65R15 | 前：205/65R15 後：205/65R15 | 前：205/65R15 後：205/65R15 |
| 9.5km/L | 9.7km/L | 9.4km/L | 9.7km/L | 9.7km/L | 9.7km/L |
| -km/L | -km/L | -km/L | -km/L | -km/L | -km/L |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| 5.0m | 5.7m | 5.0m | 5.7m | 5.7m | 5.7m |
| 2254cc | 2496cc | 2496cc | 2496cc | 2496cc | 2496cc |
| 220ps | 200ps | 200ps | 200ps | 200ps | 200ps |
（30） n・m（kg・m） 3500rpm | （22.8） n・m（kg・m） 4800rpm | （22.8） n・m（kg・m） 4800rpm | （22.8） n・m（kg・m） 4800rpm | （22.8） n・m（kg・m） 4800rpm | （22.8） n・m（kg・m） 4800rpm |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン |
| FF | FF | FF | FF | FF | FF |
| 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | 4AT |
| 2.75m | 2.75m | 2.75m | 2.75m | 2.75m | 2.75m |