アウディ S6  2009年08月〜2012年07月生産モデル

2009年08月〜2012年07月生産モデル

HDDナビゲーションシステムを導入

従来のDVD方式のナビに代わり、新たに高解像度ディスプレイ、Bluetoothハンズフリーシステムを備えるHDDナビゲーションシステムが標準装備された。価格は従来モデルから据え置かれている。（2009.8）

2009年01月〜2009年07月生産モデル

内外装の意匠変更およびクワトロシステムが進化

新デザインのフロントバンパーやLEDターンシグナルインジケーター内蔵ドアミラーを新たに採用。DISの解像度が向上し、視認性が高まったほか、リヤシートヘッドレストの形状が変更されている。また、クワトロシステムが非対称/ダイナミックトルク配分方式に進化。（2009.1）

2007年01月〜2008年12月生産モデル

ユーロ高により価格を改定

ユーロ高により車両価格が改定された。（2006.11）

2006年07月〜2006年12月生産モデル

M5の対抗馬、道を選ばないオールラウンダー

A6セダンをベースに、コンパクトに新設計されたV10エンジンを搭載する高性能モデル。可変インテークマニホールドをマグネシウム製とするなど、徹底した軽量化を図った高性能ユニットは5.2Lの排気量から435psを発生する。駆動システムは大馬力を路面に伝えるために、トルクを後輪に多く配分した非対称クワトロシステム（従来は50：50）を採用することで、スポーティなハンドリングを実現した。エクステリアではフロントバンパー下部にLEDポジショニングランプが新たに付加されたのが特徴。インテリアに専用の本革スポーツシートやMMI（マルチメディアインターフェイス）を装備する。ミッションは6AT。（2006.7）