A5スポーツバックをベースとした初のRSモデル
美しいデザインと実用性を兼ね備えた、アウディ A5スポーツバックをベースに、アウディスポーツGmbHが手がけた初のRSモデル。エンジンは最高出力450ps／最大トルク600N・mを発生する、新開発の2.9L V6ツインターボの2.9TFSIを搭載。8速ティプトロニックトランスミッションと独自のフルタイム4WD機構、クワトロが組み合わされる。ダイナミックライドコントロール付スポーツサスや、リアアクスル左右の駆動力配分を最適化するスポーツデフが標準装備されることで、大パワーを確実に路面に伝達し、優れた高速走行性能と操安性を実現。また、JC08モード11.2km/Lという優れた燃費性能も与えられる。内外装もRSならではの専用パーツが配された。（2019.8）
基本スペック
全長
4.78m〜4.78m
ホイールベース
2.83m
全高
1.39m
全幅
1.86m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| ハンドル位置 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| タイヤサイズ |
| 最小回転半径 |
| ステアリングヒーター |
| 後席シートヒーター |
| プライバシーガラス |
| サンルーフ |
| 地上波デジタルテレビチューナー |
| 高性能ブレーキ |
| フロントモニター |
| サイドモニター |
| 高性能サスペンション |
| インテリジェントパーキングアシスト |
| VGS/VGRS |
| 2.9 4WD | 2.9 4WD | RSコンペティション 4WD |
| 1,427.0万円（税込） | 1,427.0万円（税込） | 1,660.0万円（税込） |
| R | L | R |
| 0.14m | 0.14m | -m |
| 1780kg | 1780kg | -kg |
前：275/30R20 後：275/30R20 | 前：275/30R20 後：275/30R20 | 前：275/30ZR20 後：275/30ZR20 |
| 5.5m | 5.5m | 0.0m |
| ◯ | ◯ | ー |
| △ | △ | ◯ |
| △ | △ | ◯ |
| △ | △ | ー |
| △ | △ | ◯ |
| △ | △ | ー |
| △ | △ | ◯ |
| △ | △ | ◯ |
| ー | ー | ◯ |
| △ | △ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー |
