アウディのスーパースポーツモデル
アウディ社のSを上回る性能を発揮するRSは、同社の最上級ハイパフォーマンスモデルの称号だ。4ドアセダンのA4をベースに、1L当たり100psを発生する4.2LのV8エンジンを搭載する。アグレッシブなエクステリアには前後ホイールアーチの幅を拡大し、エアロバンパーや19インチアルミホイールを採用。黒を基調としたインテリアはRSのロゴが入った革張りレカロ製シートやD型スポーツステアリングなどを装備する。6MTを介して路面に伝える新世代クワトロシステムは通常時40：60（従来は50：50）と、後輪により多くのトルクを配分することで従来システムよりもスポーティなハンドリングを実現した。ブレーキも大馬力に合わせて、18インチ大径ディスクブレーキに強化されている。（2006.7）
基本スペック
全長
4.59m
ホイールベース
2.65m
全高
1.41m〜1.42m
全幅
1.83m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| ハンドル位置 |
| 全長×全幅×全高 |
| 最低地上高 |
| シートリフター |
| シートポジションメモリー機能 |
| 運転席パワーシート |
| フロント両席パワーシート |
| 本革シート |
| ローダウン |
| 頸部衝撃緩和ヘッドレスト |
| クルーズコントロール |
| ソナー |
| センターデフロック |
| 後退時連動式ドアミラー |
| 4.2 4WD | 4.2 4WD | ブラックスタイルリミテッド 4WD | ブラックスタイルリミテッド 4WD | ホワイトスタイルリミテッド 4WD | ホワイトスタイルリミテッド 4WD |
| 999.0万円（税込） | 999.0万円（税込） | 1,064.0万円（税込） | 1,064.0万円（税込） | 1,079.0万円（税込） | 1,079.0万円（税込） |
| R | L | R | L | R | L |
| 4.59m×1.83m×1.42m | 4.59m×1.83m×1.42m | 4.59m×1.83m×1.41m | 4.59m×1.83m×1.41m | 4.59m×1.83m×1.41m | 4.59m×1.83m×1.41m |
| 0.12m | 0.12m | 0.11m | 0.11m | 0.11m | 0.11m |
| △ | △ | ー | ー | ー | ー |
| △ | △ | ー | ー | ー | ー |
| △ | △ | ー | ー | ー | ー |
| △ | △ | ー | ー | ー | ー |
| △ | △ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| △ | △ | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー |
| △ | △ | ー | ー | ー | ー |
