新開発の2.9L・V6ツインターボを搭載
アウディスポーツGmbHが手がけるA4シリーズのトップモデルが6年ぶりにフルモデルチェンジ。パワートレインは最高出力450ps／最大トルク600N・mを発生する2.9L・V6ツインターボで、従来型の4.2L・V8に比べ、最高出力は同じながら最大トルクは＋170N・mの増強を実現。トランスミッションは8速ATのティプトロニックで独自のフルタイム4WDシステム、クワトロが採用される。0-100km/h加速4.1秒を実現しながら、JC08モード11.2km/Lという優れた燃費性能も与えられた。専用シングルフレームグリルやSスポーツシートなど、内外装には独自の意匠が与えられる。アウディコネクトナビが装備されるなど利便性も高められた（2019.1）
基本スペック
全長
4.78m
ホイールベース
2.83m
全高
1.44m
全幅
1.87m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| ハンドル位置 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| タイヤサイズ |
| 最小回転半径 |
| ステアリングヒーター |
| 後席シートヒーター |
| 床下ラゲージボックス |
| プライバシーガラス |
| 大型ガラスルーフ |
| サンルーフ |
| 地上波デジタルテレビチューナー |
| 高性能ブレーキ |
| フロントモニター |
| サイドモニター |
| インテリジェントパーキングアシスト |
| VGS/VGRS |
| 2.9 4WD | 2.9 4WD | RSコンペティション 4WD |
| 1,316.0万円（税込） | 1,316.0万円（税込） | 1,535.0万円（税込） |
| R | L | R |
| 0.11m | 0.11m | -m |
| 1810kg | 1810kg | -kg |
前：275/30R20 後：275/30R20 | 前：275/30R20 後：275/30R20 | 前：275/30ZR20 後：275/30ZR20 |
| 5.5m | 5.5m | 0.0m |
| ◯ | ◯ | ー |
| △ | △ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー |
| △ | △ | ◯ |
| △ | △ | ー |
| △ | △ | ー |
| △ | △ | ◯ |
| △ | △ | ー |
| △ | △ | ◯ |
| △ | △ | ◯ |
| △ | △ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー |
