大幅な変更を行うと同時に名称変更
1988（Ｓ63）年にデビューした2代目プレーリーに大幅に改良を加え、ビッグマイナーチェンジ。ボディの外板をはじめインパネなど内装も一新すると同時に名称もプレーリージョイに変更された。グレードはシンプルになり2列シートの5人乗りと3列シートの7人乗りを設定。200mm近く全長が延長されたため2列目シートのスライド量が増加し、居住性の向上とシートアレンジの多様性が増している。エンジンは2Lの直4の1種類で、ミッションも4ATのみとなったが、駆動方式はFFとアテーサ4WDも選択可能だ。全車に運転席SRSエアバッグが標準装備。ラゲージルームには電源ソケットが用意された。（1995.8）
基本スペック
全長
4.55m
ホイールベース
2.61m
全高
1.68m
全幅
1.69m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| シート列数 |
| 乗車定員 |
| 車両総重量 |
| タイヤサイズ |
| 10・15モード燃費 |
| 最小回転半径 |
| 駆動方式 |
| オートエアコン |
| マニュアルエアコン |
| 3列目シート |
| サンルーフ |
| アルミホイール |
| オーディオソース_CD |
| LSD |
| キーレスエントリー |
| 2.0 | 2.0 | 2.0 4WD | 2.0 4WD | 2.0 L | 2.0 L 4WD | 2.0 X | 2.0 X 4WD |
| 2列 | 3列 | 2列 | 3列 | 3列 | 3列 | 3列 | 3列 |
| 5名 | 7名 | 5名 | 7名 | 7名 | 7名 | 7名 | 7名 |
| 1380kg | 1410kg | 1520kg | 1530kg | 1420kg | 1530kg | 1450kg | 1560kg |
前：195/65R14 後：195/65R14 | 前：195/65R14 後：195/65R14 | 前：195/65R14 後：195/65R14 | 前：195/65R14 後：195/65R14 | 前：195/65R14 後：195/65R14 | 前：195/60R15 後：195/60R15 | 前：195/65R14 後：195/65R14 | 前：195/60R15 後：195/60R15 |
| 9.7km/L | 9.7km/L | 8.2km/L | 8.2km/L | 9.7km/L | 8.2km/L | 9.7km/L | 8.2km/L |
| 5.3m | 5.3m | 5.6m | 5.6m | 5.3m | 5.6m | 5.3m | 5.6m |
| FF | FF | 4WD | 4WD | FF | 4WD | FF | 4WD |
| ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| △ | △ | △ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| △ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| △ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| △ | △ | ー | ー | △ | ー | △ | ー |
| △ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
