ノアのOEMモデルとなった7人乗りミニバン
セカンドシートのロングスライドによる多彩なシートアレンジを可能とし、広く自由度の高い室内空間を実現する3列シートミニバン。本モデルより、トヨタからのOEMモデルとなった。両側のスライドドアには、携帯リモコンを身につけている状態でフロントドア下のセンサー部に足先をかざすだけで開閉ができる「ハンズフリーデュアルパワースライドドア［ワンタッチスイッチ、挟み込み防止機構付き］」や、バックドアには、開閉途中の位置に止めることができる「フリーストップバックドア」が採用され、使い勝手のよい装備が充実している。車両や歩行者、自転車（いずれも昼夜）、自動二輪車（昼のみ）を直進時、交差点右左折時に検知する「プリクラッシュセーフティ」などの先進技術も搭載される。（2022.8）
基本スペック
全長
4.7m
ホイールベース
2.85m
全高
1.85m〜1.88m
全幅
1.73m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| 乗車定員 |
| 全長×全幅×全高 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| WLTCモード燃費 |
| 排気量 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 燃費基準達成区分 |
| エンジン区分 |
| 駆動方式 |
| 2列目ウォークスルー |
| 2列目シート |
| チップアップシート |
| アイドリングストップシステム |
| 電気式4WD |
| 寒冷地仕様 |
| セキュリティアラーム |
| マニュアルモード |
| 1.8 ハイブリッド G | 1.8 ハイブリッド G 4WD | 2.0 G | 2.0 G 4WD |
| 345.1万円（税込） | 369.7万円（税込） | 310.6万円（税込） | 332.8万円（税込） |
| 7名 | 7名 | 8名 | 8名 |
| 4.7m×1.73m×1.85m | 4.7m×1.73m×1.88m | 4.7m×1.73m×1.85m | 4.7m×1.73m×1.88m |
| 0.14m | 0.13m | 0.14m | 0.13m |
| 1650kg | 1700kg | 1620kg | 1690kg |
23.2km/L └市街地：22.5km/L └郊外：25.2km/L └高速：22.3km/L | 22km/L └市街地：22km/L └郊外：23.9km/L └高速：20.9km/L | 15.1km/L └市街地：11.5km/L └郊外：15.5km/L └高速：17.1km/L | 14.3km/L └市街地：11.1km/L └郊外：14.6km/L └高速：16.1km/L |
| 1797cc | 1797cc | 1986cc | 1986cc |
| 98ps | 98ps | 170ps | 170ps |
142（14.5） n・m（kg・m） 3600rpm | 142（14.5） n・m（kg・m） 3600rpm | 202（20.6） n・m（kg・m） 4900rpm | 202（20.6） n・m（kg・m） 4900rpm |
| R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 95%達成車 | ー | ー |
| ハイブリッド | ハイブリッド | ガソリン | ガソリン |
| FF | 4WD | FF | 4WD |
| ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー |
| ー | ◯ | ー | ー |
| ー | ◯ | ー | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー |
| ー | ー | ◯ | ◯ |
