ノアのOEMモデルとなった7人乗りミニバン
セカンドシートのロングスライドによる多彩なシートアレンジを可能とし、広く自由度の高い室内空間を実現する3列シートミニバン。本モデルより、トヨタからのOEMモデルとなった。両側のスライドドアには、携帯リモコンを身につけている状態でフロントドア下のセンサー部に足先をかざすだけで開閉ができる「ハンズフリーデュアルパワースライドドア［ワンタッチスイッチ、挟み込み防止機構付き］」や、バックドアには、開閉途中の位置に止めることができる「フリーストップバックドア」が採用され、使い勝手のよい装備が充実している。車両や歩行者、自転車（いずれも昼夜）、自動二輪車（昼のみ）を直進時、交差点右左折時に検知する「プリクラッシュセーフティ」などの先進技術も搭載される。（2022.8）
基本スペック
全長
4.7m
ホイールベース
2.85m
全高
1.85m〜1.88m
全幅
1.73m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| 乗車定員 |
| 全長×全幅×全高 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| WLTCモード燃費 |
| 燃費基準達成区分 |
| 駆動方式 |
| 2列目ウォークスルー |
| 2列目シート |
| チップアップシート |
| 電気式4WD |
| 寒冷地仕様 |
| 1.8 ハイブリッド G | 1.8 ハイブリッド G | 1.8 ハイブリッド G 4WD |
| 384.6万円（税込） | 384.6万円（税込） | 412.8万円（税込） |
| 7名 | 8名 | 7名 |
| 4.7m×1.73m×1.85m | 4.7m×1.73m×1.85m | 4.7m×1.73m×1.88m |
| 0.14m | 0.14m | 0.13m |
| 1640kg | 1640kg | 1690kg |
23.6km/L └市街地：23.8km/L └郊外：26km/L └高速：22.2km/L | 23.6km/L └市街地：23.8km/L └郊外：26km/L └高速：22.2km/L | 21.9km/L └市街地：21.6km/L └郊外：23.6km/L └高速：21km/L |
| R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 95%達成車 |
| FF | FF | 4WD |
| ー | ー | ー |
| ー | ー | ー |
| ー | ◯ | ー |
| ー | ー | ◯ |
| ー | ー | ◯ |
