世界基準の性能を獲得したフラッグシップミニバン
トヨタの最高級ミニバン。運転者はもちろん、後席に乗る同乗者も、相手を思いやり感謝しあえる空間を、この車を通じて実現することを目指して開発された。「性能を世界基準に昇華させる」を開発テーマに定め、プラットフォームを刷新。高級サルーンとして、振動、騒音対策、燃費や走りといった機能性を向上させながら、個性をより際立たせた外観が実現されている。ラジエターサポートとサイドメンバーをつなぐ、ヴェルファイア専用のボディ剛性部品を追加。走り出しから車両がしっくり動く応答性の良さが実現された。エンジンは、従来型の3.5L V6に対して、低速度域のトルクが増大された2.4Lガソリンターボに加え、ハイブリッドも用意される。漆黒メッキを基調とした金属加飾が施された専用グレード「Zプレミア」も設定された。（2023.6）
基本スペック
全長
5.m
ホイールベース
3.m
全高
1.95m
全幅
1.85m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| WLTCモード燃費 |
| 排気量 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 燃費基準達成区分 |
| 駆動方式 |
| ミッション |
| 2列目ウォークスルー |
| 高級サウンドシステム |
| リアエンターテイメントシステム |
| オーディオソース_CD |
| オーディオソース_DVD |
| 電気式4WD |
| 2.4 Zプレミア | 2.4 Zプレミア 4WD | ハイブリッド 2.5 Zプレミア | ハイブリッド 2.5 Zプレミア E-Four 4WD | ハイブリッド 2.5 エグゼクティブ ラウンジ | ハイブリッド 2.5 エグゼクティブ ラウンジ E-Four 4WD |
| 655.0万円（税込） | 674.8万円（税込） | 690.0万円（税込） | 712.0万円（税込） | 870.0万円（税込） | 892.0万円（税込） |
| 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m |
| 2180kg | 2240kg | 2190kg | 2250kg | 2250kg | 2310kg |
10.3km/L └市街地：7.1km/L └郊外：10.6km/L └高速：12.6km/L | 10.2km/L └市街地：7.3km/L └郊外：10.1km/L └高速：12.2km/L | 17.5km/L └市街地：15.3km/L └郊外：19km/L └高速：17.6km/L | 16.7km/L └市街地：14.4km/L └郊外：18.1km/L └高速：17km/L | 17.5km/L └市街地：15.3km/L └郊外：19km/L └高速：17.6km/L | 16.5km/L └市街地：14.2km/L └郊外：17.8km/L └高速：16.9km/L |
| 2393cc | 2393cc | 2487cc | 2487cc | 2487cc | 2487cc |
| 279ps | 279ps | 190ps | 190ps | 190ps | 190ps |
430（43.8） n・m（kg・m） 3600rpm | 430（43.8） n・m（kg・m） 3600rpm | 236（24.1） n・m（kg・m） 4500rpm | 236（24.1） n・m（kg・m） 4500rpm | 236（24.1） n・m（kg・m） 4500rpm | 236（24.1） n・m（kg・m） 4500rpm |
| ー | ー | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 |
| FF | 4WD | FF | 4WD | FF | 4WD |
| 8AT | 8AT | CVT | CVT | CVT | CVT |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | △ | △ |
| ー | ー | ー | ー | △ | △ |
| ー | ー | ー | ◯ | ー | ◯ |
