世界基準の性能を獲得したフラッグシップミニバン
トヨタの最高級ミニバン。運転者はもちろん、後席に乗る同乗者も、相手を思いやり感謝しあえる空間を、この車を通じて実現することを目指して開発された。「性能を世界基準に昇華させる」を開発テーマに定め、プラットフォームを刷新。高級サルーンとして、振動、騒音対策、燃費や走りといった機能性を向上させながら、個性をより際立たせた外観が実現されている。エクステリアは、力強さが表現された。フロント部には突進するような力強さを生み出すべく、エンブレム部分が最先端になる逆傾斜の形状を採用。子供や高齢者などが快適に乗降できるよう、スライドドア部にユニバーサルステップが右側にも採用されるなど、利便性も向上された。エンジンは、2.5Lガソリンに加え、ハイブリッドも用意される。（2023.6）
基本スペック
全長
5.m
ホイールベース
3.m
全高
1.94m〜1.95m
全幅
1.85m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| シート列数 |
| 乗車定員 |
| 全長×全幅×全高 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| タイヤサイズ |
| WLTCモード燃費 |
| 排気量 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 燃費基準達成区分 |
| エンジン区分 |
| 駆動方式 |
| ステアリングヒーター |
| 前席シートヒーター |
| 後席シートヒーター |
| シートポジションメモリー機能 |
| 運転席パワーシート |
| フロント両席パワーシート |
| 2列目ウォークスルー |
| 2列目シート |
| 3列目シート |
| オットマン機構 |
| 本革シート |
| チップアップシート |
| 大型ガラスルーフ |
| 電動バックドア |
| フロントフォグランプ |
| 高級サウンドシステム |
| リアエンターテイメントシステム |
| アイドリングストップシステム |
| 電気式4WD |
| 後退時連動式ドアミラー |
| レインセンサー |
| アダプティブヘッドライト |
| インテリジェントパーキングアシスト |
| 2.5 Z | 2.5 Z 4WD | ハイブリッド 2.5 X | ハイブリッド 2.5 X E-Four 4WD | ハイブリッド 2.5 Z | ハイブリッド 2.5 Z E-Four 4WD | ハイブリッド 2.5 エグゼクティブ ラウンジ | ハイブリッド 2.5 エグゼクティブ ラウンジ E-Four 4WD | ハイブリッド 2.5 スペーシャス ラウンジ E-Four 4WD | プラグインハイブリッド 2.5 エグゼクティブ ラウンジ E-Four 4WD | プラグインハイブリッド 2.5 スペーシャス ラウンジ E-Four 4WD |
| 555.0万円（税込） | 574.8万円（税込） | 510.0万円（税込） | 532.0万円（税込） | 635.0万円（税込） | 657.0万円（税込） | 860.0万円（税込） | 882.0万円（税込） | 1,272.0万円（税込） | 1,065.0万円（税込） | 1,480.0万円（税込） |
| 3列 | 3列 | 3列 | 3列 | 3列 | 3列 | 3列 | 3列 | 2列 | 3列 | 2列 |
| 7名 | 7名 | 8名 | 8名 | 7名 | 7名 | 7名 | 7名 | 4名 | 6名 | 4名 |
| 5.m×1.85m×1.94m | 5.m×1.85m×1.94m | 5.m×1.85m×1.94m | 5.m×1.85m×1.94m | 5.m×1.85m×1.94m | 5.m×1.85m×1.94m | 5.m×1.85m×1.94m | 5.m×1.85m×1.94m | 5.m×1.85m×1.95m | 5.m×1.85m×1.95m | 5.m×1.85m×1.95m |
| 0.15m | 0.15m | 0.15m | 0.15m | 0.15m | 0.15m | 0.15m | 0.15m | 0.16m | 0.16m | 0.16m |
| 2060kg | 2120kg | 2130kg | 2190kg | 2160kg | 2220kg | 2230kg | 2290kg | 2310kg | 2470kg | 2470kg |
前：225/60R18 後：225/60R18 | 前：225/60R18 後：225/60R18 | 前：225/65R17 後：225/65R17 | 前：225/65R17 後：225/65R17 | 前：225/60R18 後：225/60R18 | 前：225/60R18 後：225/60R18 | 前：225/65R17 後：225/65R17 | 前：225/65R17 後：225/65R17 | 前：225/55R19 後：225/55R19 | 前：225/55R19 後：225/55R19 | 前：225/55R19 後：225/55R19 |
10.6km/L └市街地：7.2km/L └郊外：11.3km/L └高速：12.6km/L | 10.3km/L └市街地：7.1km/L └郊外：11km/L └高速：12.2km/L | 18.9km/L └市街地：16.5km/L └郊外：20.7km/L └高速：19.1km/L | 17.5km/L └市街地：15.1km/L └郊外：19.1km/L └高速：17.7km/L | 17.7km/L └市街地：15.6km/L └郊外：19.3km/L └高速：17.8km/L | 16.7km/L └市街地：14.4km/L └郊外：18.1km/L └高速：17km/L | 17.5km/L └市街地：15.3km/L └郊外：19km/L └高速：17.6km/L | 16.5km/L └市街地：14.2km/L └郊外：17.8km/L └高速：16.9km/L | ー | 16.7km/L └市街地：14.1km/L └郊外：17.6km/L └高速：17.4km/L | ー |
| 2493cc | 2493cc | 2487cc | 2487cc | 2487cc | 2487cc | 2487cc | 2487cc | 2487cc | 2487cc | 2487cc |
| 182ps | 182ps | 190ps | 190ps | 190ps | 190ps | 190ps | 190ps | 190ps | 177ps | 177ps |
235（24） n・m（kg・m） 4100rpm | 235（24） n・m（kg・m） 4100rpm | 236（24.1） n・m（kg・m） 4500rpm | 236（24.1） n・m（kg・m） 4500rpm | 236（24.1） n・m（kg・m） 4500rpm | 236（24.1） n・m（kg・m） 4500rpm | 236（24.1） n・m（kg・m） 4500rpm | 236（24.1） n・m（kg・m） 4500rpm | 236（24.1） n・m（kg・m） 4500rpm | 219（22.3） n・m（kg・m） 3600rpm | 219（22.3） n・m（kg・m） 3600rpm |
| ー | ー | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | ー | ー | ー |
| ガソリン | ガソリン | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド |
| FF | 4WD | FF | 4WD | FF | 4WD | FF | 4WD | 4WD | 4WD | 4WD |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| △ | △ | ー | ー | △ | △ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| △ | △ | ー | ー | △ | △ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| △ | △ | ー | ー | △ | △ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ◯ | ー | ◯ | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| △ | △ | ー | ー | △ | △ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
