5ナンバーサイズはそのままに、居住性を向上
初代より受け継ぐ、「コンパクトカーの運転のしやすさ」と「ミニバンの利便性」を深化させたコンパクトミニバン。扱いやすい5ナンバーサイズはそのままに、2列目シートの居住性をさらに向上。子供から高齢者まで、気軽に簡単にくつろげる室内空間が実現されている。エクステリアは、「様々なシーンで気兼ねなく使えるツール感溢れたデザイン」を表現。インテリアは、水平基調のインストルメントパネルなどにより、室内空間の広がりと車両感覚のつかみやすさをサポートした。最新の予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」も全車に標準装備されている。（2022.8）
基本スペック
全長
4.26m
ホイールベース
2.75m
全高
1.7m〜1.72m
全幅
1.7m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| シート列数 |
| 乗車定員 |
| 全長×全幅×全高 |
| 車両総重量 |
| 最大積載量 |
| WLTCモード燃費 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 燃費基準達成区分 |
| エンジン区分 |
| 駆動方式 |
| AC電源 |
| 消臭加工 |
| 防水加工 |
| ステアリングヒーター |
| 前席シートヒーター |
| 2列目シート |
| 3列目シート |
| 床下ラゲージボックス |
| アルミホイール |
| 両側スライドドア |
| 片側電動スライドドア |
| 両側電動スライドドア |
| 地上波デジタルテレビチューナー |
| オーディオソース_ラジオ |
| ETC |
| アイドリングストップシステム |
| フロントモニター |
| サイドモニター |
| バックモニター |
| 駐車支援システム |
| 電気式4WD |
| ISOFIX対応チャイルドシート固定バー |
| アダプティブヘッドライト |
| セキュリティアラーム |
| インテリジェントパーキングアシスト |
| マニュアルモード |
| 1.5 G | 1.5 G | 1.5 X | 1.5 X | 1.5 Z | 1.5 Z | ハイブリッド 1.5 G | ハイブリッド 1.5 G | ハイブリッド 1.5 G E-Four 4WD | ハイブリッド 1.5 G E-Four 4WD | ハイブリッド 1.5 X | ハイブリッド 1.5 X | ハイブリッド 1.5 X E-Four 4WD | ハイブリッド 1.5 X E-Four 4WD | ハイブリッド 1.5 Z | ハイブリッド 1.5 Z | ハイブリッド 1.5 Z E-Four 4WD | ハイブリッド 1.5 Z E-Four 4WD | ハイブリッド 1.5 Z ジュノ | ハイブリッド 1.5 Z ジュノ E-Four 4WD |
| 242.4万円（税込） | 246.4万円（税込） | 207.8万円（税込） | 211.8万円（税込） | 273.4万円（税込） | 277.3万円（税込） | 277.4万円（税込） | 281.5万円（税込） | 297.2万円（税込） | 301.3万円（税込） | 244.0万円（税込） | 247.9万円（税込） | 263.8万円（税込） | 267.7万円（税込） | 308.3万円（税込） | 312.4万円（税込） | 328.1万円（税込） | 332.2万円（税込） | 365.4万円（税込） | 385.2万円（税込） |
| 2列 | 3列 | 2列 | 3列 | 2列 | 3列 | 2列 | 3列 | 2列 | 3列 | 2列 | 3列 | 2列 | 3列 | 2列 | 3列 | 2列 | 3列 | 1列 | 1列 |
| 5名 | 7名 | 5名 | 7名 | 5名 | 7名 | 5名 | 7名 | 5名 | 7名 | 5名 | 7名 | 5名 | 7名 | 5名 | 7名 | 5名 | 7名 | 2名 | 2名 |
| 4.26m×1.7m×1.7m | 4.26m×1.7m×1.7m | 4.26m×1.7m×1.7m | 4.26m×1.7m×1.7m | 4.26m×1.7m×1.7m | 4.26m×1.7m×1.7m | 4.26m×1.7m×1.7m | 4.26m×1.7m×1.7m | 4.26m×1.7m×1.72m | 4.26m×1.7m×1.72m | 4.26m×1.7m×1.7m | 4.26m×1.7m×1.7m | 4.26m×1.7m×1.72m | 4.26m×1.7m×1.72m | 4.26m×1.7m×1.7m | 4.26m×1.7m×1.7m | 4.26m×1.7m×1.72m | 4.26m×1.7m×1.72m | 4.26m×1.7m×1.7m | 4.26m×1.7m×1.72m |
| 1280kg | 1300kg | 1270kg | 1290kg | 1280kg | 1300kg | 1340kg | 1360kg | 1390kg | 1410kg | 1330kg | 1350kg | 1380kg | 1400kg | 1350kg | 1370kg | 1400kg | 1420kg | 1360kg | 1410kg |
| -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | -kg | 250kg | 250kg |
18.4km/L └市街地：14.2km/L └郊外：19.2km/L └高速：20.4km/L | 18.3km/L └市街地：14.1km/L └郊外：19.1km/L └高速：20.3km/L | 18.4km/L └市街地：14.2km/L └郊外：19.2km/L └高速：20.4km/L | 18.3km/L └市街地：14.1km/L └郊外：19.1km/L └高速：20.3km/L | 18.4km/L └市街地：14.2km/L └郊外：19.2km/L └高速：20.4km/L | 18.3km/L └市街地：14.1km/L └郊外：19.1km/L └高速：20.3km/L | 28km/L └市街地：27.6km/L └郊外：29.1km/L └高速：27.4km/L | 27.6km/L └市街地：27.2km/L └郊外：28.8km/L └高速：27.1km/L | 24.8km/L └市街地：25.3km/L └郊外：25.6km/L └高速：24.1km/L | 24.8km/L └市街地：25.3km/L └郊外：25.6km/L └高速：24.1km/L | 28.4km/L └市街地：28.1km/L └郊外：29.6km/L └高速：27.8km/L | 28km/L └市街地：27.6km/L └郊外：29.2km/L └高速：27.5km/L | 24.8km/L └市街地：25.3km/L └郊外：25.6km/L └高速：24.1km/L | 24.8km/L └市街地：25.3km/L └郊外：25.6km/L └高速：24.1km/L | 28km/L └市街地：27.6km/L └郊外：29.1km/L └高速：27.4km/L | 27.6km/L └市街地：27.2km/L └郊外：28.8km/L └高速：27.1km/L | 24.8km/L └市街地：25.3km/L └郊外：25.6km/L └高速：24.1km/L | 24.8km/L └市街地：25.3km/L └郊外：25.6km/L └高速：24.1km/L | ー | ー |
| 120ps | 120ps | 120ps | 120ps | 120ps | 120ps | 91ps | 91ps | 91ps | 91ps | 91ps | 91ps | 91ps | 91ps | 91ps | 91ps | 91ps | 91ps | 91ps | 91ps |
145（14.8） n・m（kg・m） 5200rpm | 145（14.8） n・m（kg・m） 5200rpm | 145（14.8） n・m（kg・m） 5200rpm | 145（14.8） n・m（kg・m） 5200rpm | 145（14.8） n・m（kg・m） 5200rpm | 145（14.8） n・m（kg・m） 5200rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm | 120（12.2） n・m（kg・m） 4800rpm |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | ー | ー |
| ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド | ハイブリッド |
| FF | FF | FF | FF | FF | FF | FF | FF | 4WD | 4WD | FF | FF | 4WD | 4WD | FF | FF | 4WD | 4WD | FF | 4WD |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ |
| △ | △ | ー | ー | ◯ | ◯ | △ | △ | △ | △ | ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
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| △ | △ | ー | ー | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ー | ー | ー | ー | △ | △ | △ | △ | △ | △ |
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| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ◯ | ー | ◯ | ー | ◯ | ー | ◯ | ー | ◯ | ー | ー | ー |
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| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
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