ボディサイズとともに実用性も向上
3代目となるプリメーラはこれまでの5ナンバーサイズから脱皮し、3ナンバーサイズのミドルクラスワゴンへと生まれ変わった。新型マルチリンクサスペンションや高いボディ剛性を備えるなど、走りの性能は健在だ。エンジンは2.5Lと2Lの直4で、前者は6速マニュアルモード付きのハイパーCVT-M6、後者にはハイパーCVTが組み合わされる。駆動方式はFFのみだ。インテリアは情報系の装備が充実していて、インパネ中央には7インチの液晶モニターが装着されているのをはじめ、TV/DVDカーナビ、ビルトインタイプのETC、車間自動制御システム（オプション）などが用意されている。（2001.1）
基本スペック
全長
4.68m〜4.74m
ホイールベース
2.68m
全高
1.48m〜1.5m
全幅
1.76m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 全長×全幅×全高 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| タイヤサイズ |
| 10・15モード燃費 |
| 最小回転半径 |
| 排気量 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 駆動方式 |
| ミッション |
| 消臭加工 |
| 運転席パワーシート |
| 本革シート |
| アルミホイール |
| フロントフォグランプ |
| オーディオソース_MD |
| サイドエアバッグ |
| カーテンエアバッグ |
| 頸部衝撃緩和ヘッドレスト |
| 駐車支援システム |
| LSD |
| 寒冷地仕様 |
| マニュアルモード |
| 2.0 W20G | 2.0 W20G 70th-II | 2.0 W20G4 4WD | 2.0 W20G4 70th-II 4WD | 2.0 ライダー | 2.5 W25X |
| 4.68m×1.76m×1.48m | 4.68m×1.76m×1.48m | 4.68m×1.76m×1.5m | 4.68m×1.76m×1.5m | 4.74m×1.76m×1.48m | 4.68m×1.76m×1.48m |
| 0.15m | 0.15m | 0.15m | 0.15m | 0.15m | 0.15m |
| 1350kg | 1350kg | 1410kg | 1410kg | 1370kg | 1370kg |
前：195/65R15 後：195/65R15 | 前：195/65R15 後：195/65R15 | 前：195/65R15 後：195/65R15 | 前：195/65R15 後：195/65R15 | 前：215/50R17 後：215/50R17 | 前：205/60R16 後：205/60R16 |
| 13km/L | 13km/L | 11km/L | 11km/L | -km/L | 13km/L |
| 5.3m | 5.3m | 5.5m | 5.5m | 5.5m | 5.5m |
| 1998cc | 1998cc | 1998cc | 1998cc | 1998cc | 2488cc |
| 150ps | 150ps | 150ps | 150ps | 150ps | 170ps |
200（20.4） n・m（kg・m） 4000rpm | 200（20.4） n・m（kg・m） 4000rpm | 200（20.4） n・m（kg・m） 4000rpm | 200（20.4） n・m（kg・m） 4000rpm | 200（20.4） n・m（kg・m） 4000rpm | 245（25） n・m（kg・m） 4000rpm |
| FF | FF | 4WD | 4WD | FF | FF |
| CVT | CVT | 4AT | 4AT | CVT | CVT |
| ー | ◯ | ー | ◯ | ー | ー |
| △ | △ | △ | △ | ー | △ |
| △ | △ | △ | △ | ー | △ |
| △ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| △ | ◯ | △ | ◯ | ー | ◯ |
| △ | △ | △ | △ | △ | ◯ |
| △ | △ | △ | △ | ー | △ |
| △ | △ | △ | △ | ー | △ |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ◯ |
| △ | ー | △ | ー | ー | △ |
| △ | △ | ー | ー | △ | ー |
| △ | ー | △ | ー | △ | △ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ◯ |
