高級感を前面に押し出したラグジュアリィSUV
テラノがベースのラグジュアリィ感を重視したモデルがこのレグラス。北米ではインフィニティチャンネルでQX4というモデル名で販売されている。基本的なコンポーネンツはテラノそのものだが、ワイドボディのみでミッションも4ATのみとなる。エンジンは新開発の3.2Lの直4ディーゼルターボと、3.3LのV6SOHCガソリンを搭載。オールモード4×4仕様がメインとなるがパートタイム4WDも選択可能。室内と装備は大きく異なり、ホワイト系の明るいカラーを基調としつつ随所に木目調パネルを配置。デュアルSRSエアバッグやABSは全車に標準装備される。（1996.8）
基本スペック
全長
4.67m〜4.68m
ホイールベース
2.7m
全高
1.72m〜1.75m
全幅
1.84m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 全長×全幅×全高 |
| 車両総重量 |
| 10・15モード燃費 |
| 排気量 |
| 最大トルク 回転数 |
| エンジン区分 |
| 駆動方式 |
| オートエアコン |
| マニュアルエアコン |
| 本革シート |
| サンルーフ |
| フロントスポイラー |
| ローダウン |
| ディスチャージヘッドライト |
| オーディオソース_CD |
| LSD |
| 寒冷地仕様 |
| 3.0 RS-R SV ディーゼルターボ 4WD | 3.0 RS-R リミテッド ディーゼルターボ 4WD | 3.0 スターファイア ディーゼルターボ 4WD | 3.3 RS-R SV 4WD | 3.3 RS-R リミテッド 4WD | 3.3 スターファイア | 3.3 スターファイア 4WD |
| 4.67m×1.84m×1.73m | 4.67m×1.84m×1.73m | 4.68m×1.84m×1.72m | 4.67m×1.84m×1.73m | 4.67m×1.84m×1.73m | 4.68m×1.84m×1.72m | 4.68m×1.84m×1.72m |
| 1930kg | 1930kg | 1990kg | 1840kg | 1840kg | 1720kg | 1900kg |
| -km/L | -km/L | -km/L | 7.2km/L | 7.2km/L | -km/L | -km/L |
| 2953cc | 2953cc | 2953cc | 3274cc | 3274cc | 3274cc | 3274cc |
（36） n・m（kg・m） 1800rpm | （36） n・m（kg・m） 1800rpm | （36） n・m（kg・m） 1800rpm | （27.1） n・m（kg・m） 2800rpm | （27.1） n・m（kg・m） 2800rpm | （27.1） n・m（kg・m） 2800rpm | （27.1） n・m（kg・m） 2800rpm |
| ディーゼル | ディーゼル | ディーゼル | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン |
| 4WD | 4WD | 4WD | 4WD | 4WD | FR | 4WD |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ◯ | ー |
| ー | ◯ | ー | ー | ◯ | ー | ー |
| △ | △ | △ | △ | △ | ー | △ |
| ー | ー | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | △ | ◯ |
| ー | ◯ | ー | ー | ◯ | ー | ー |
| △ | △ | △ | △ | △ | ー | △ |
| △ | △ | ー | △ | △ | ー | ー |
