レクサス NX  2020年07月〜2021年09月生産モデル

2020年07月〜2021年09月生産モデル

予防安全装備やスマートフォン連携がさらに充実

パーキングサポートブレーキが全車に標準設定され、予防安全装備の充実化が図られた。さらにマルチメディアシステムが「スマートデバイスワイド」、Apple Carplay、Android Autoに対応。スマートフォンを10.3インチディスプレイに連携させることが可能になっている。（2020.7）

2019年10月〜2020年06月生産モデル

消費税の変更により価格を修正

2019年10月1日以降の消費税率（10％）に基づき、価格を修正した（2019.10）

2019年05月〜2019年09月生産モデル

予防安全パッケージの各機能が向上

レクサスセーフティシステム＋の各機能が見直された。単眼カメラとミリ波レーダーの性能向上により、夜間の歩行者検知も可能になった。また、コーナリング中、アクセルを踏み込んだ際に発生しやすいアンダーステアを抑制するアクティブコーナリングアシストも全車に標準装備された（2019.5）

2018年08月〜2019年04月生産モデル

ITS Connectをオプション設定

ITS専用周波数による路車間、車車間通信を活用した、安全運転支援システム、「ITS Connect」がオプション設定された。また、事故や急病時にドクターヘリなどの出動判断を行うD-Call Netに対応。緊急時の対応力も高められている。（2018.8）

2017年09月〜2018年07月生産モデル

安全運転支援システムが充実し、内外装も刷新

スピンドルグリルのデザイン変更や、カラーヘッドアップディスプレイの採用、ナビ画面の拡大など、内外装の刷新を含むマイナーチェンジが実施された。レーダークルーズコントロールなどを含む、最新の予防安全パッケージ、レクサスセーフティシステム＋が標準採用されている（2017.9）

2016年08月〜2017年08月生産モデル

F・SPORTに新色が設定

LEXUS・Appsやマップオンデマンド等で高速通信が可能となるLTE通信に対応。また、F・SPORTに専用色ラヴァオレンジクリスタルとヒートブルーコントラストレイヤリングが新設定された。このボディカラーを選ぶとそれぞれ専用のインテリアカラーが与えられる（2016.8）

2014年07月〜2016年07月生産モデル

レクサス初のコンパクトクロスオーバーSUV

街中を機敏に駆け抜ける高い走行性能とSUVらしい力強さを兼ね備えたレクサス初のコンパクトクロスオーバーSUV。エンジンは、最高出力238ps／最大トルク350N・mを発生する新開発の2Lダウンサイジングターボと、2.5Lのハイブリッドが用意される。ハイブリッド仕様はFF車と4WD車で出力特性が違い、前者は最高出力152ps（エンジン）＋143ps（フロントモーター）／206N・m（同）＋270N・m。後者は後輪モーターにより68ps／139N・mが加算される。組み合わされるミッションは、2Lターボが6AT、2.5Lハイブリッドは電気式のCVTとなる。いずれもアクティブな走りと優れた環境性能を両立している（2014.7）