ミニバンとワゴンのいいとこ取り
現在ではカテゴリーミックスのクルマが多いが、オーパはその草分け的存在で、ミニバンの多機能性に高級サルーンの走りを融合させた。デザインはミニバン風だが、サードシートはもたない。ただしウォークスルーとフルフラットが可能なフロントシートや、120mmスライド＆ダブルフラット機構を備えた6：4分割式リアシートによって、多彩なシートアレンジを実現。ラゲージスペースも通常でゴルフバッグ4個が積載可能で、さらに床下にも収納スペースを設けた。エンジンは2Lの直噴D-4と1.8Lの直4。2Lの直噴エンジンにはトヨタ車で初めて、CVTが組み合わされた。（2000.5）
基本スペック
全長
4.25m
ホイールベース
2.7m
全高
1.53m
全幅
1.7m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| タイヤサイズ |
| 10・15モード燃費 |
| 最小回転半径 |
| 排気量 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 駆動方式 |
| ミッション |
| オートエアコン |
| マニュアルエアコン |
| プライバシーガラス |
| サンルーフ |
| アルミホイール |
| リアスポイラー |
| ディスチャージヘッドライト |
| フロントフォグランプ |
| DVDナビゲーション |
| アナログテレビチューナー |
| オーディオソース_カセット |
| オーディオソース_MD |
| オーディオソース_CD |
| オーディオソース_ラジオ |
| マニュアルモード |
| 1.8 a | 1.8 a 4WD | 1.8 a Lパッケージ | 1.8 a Lパッケージ 4WD | 1.8 i | 1.8 i 4WD | 1.8 i Sパッケージ | 1.8 i Sパッケージ 4WD | 2.0 i | 2.0 i Sパッケージ |
| 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m |
| 1210kg | 1310kg | 1210kg | 1310kg | 1210kg | 1310kg | 1210kg | 1310kg | 1270kg | 1270kg |
前：185/70R14 後：185/70R14 | 前：195/65R15 後：195/65R15 | 前：185/70R14 後：185/70R14 | 前：195/65R15 後：195/65R15 | 前：195/65R15 後：195/65R15 | 前：195/65R15 後：195/65R15 | 前：195/65R15 後：195/65R15 | 前：195/65R15 後：195/65R15 | 前：195/65R15 後：195/65R15 | 前：195/65R15 後：195/65R15 |
| 16km/L | 13km/L | 16km/L | 13km/L | 16km/L | 13km/L | 16km/L | 13km/L | 14.8km/L | 14.8km/L |
| 5.3m | 5.4m | 5.3m | 5.4m | 5.3m | 5.4m | 5.3m | 5.4m | 5.3m | 5.3m |
| 1794cc | 1794cc | 1794cc | 1794cc | 1794cc | 1794cc | 1794cc | 1794cc | 1998cc | 1998cc |
| 132ps | 125ps | 132ps | 125ps | 132ps | 125ps | 132ps | 125ps | 152ps | 152ps |
170（17.3） n・m（kg・m） 4200rpm | 161（16.4） n・m（kg・m） 4200rpm | 170（17.3） n・m（kg・m） 4200rpm | 161（16.4） n・m（kg・m） 4200rpm | 170（17.3） n・m（kg・m） 4200rpm | 161（16.4） n・m（kg・m） 4200rpm | 170（17.3） n・m（kg・m） 4200rpm | 161（16.4） n・m（kg・m） 4200rpm | 200（20.4） n・m（kg・m） 4000rpm | 200（20.4） n・m（kg・m） 4000rpm |
| FF | 4WD | FF | 4WD | FF | 4WD | FF | 4WD | FF | FF |
| 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | CVT | CVT |
| ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| △ | △ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ |
| △ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ー | ◯ |
| ー | ー | △ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ | △ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ |
| ー | ー | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ |
| ー | ー | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | △ | △ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ◯ |
