クラスを超えた質感と機能性を追及
7代目。丸みを帯びた外観はシャープなキャラクターラインが特徴。ロングホイールベースの新プラットフォームにより、広々した室内空間を得ている。スポーティな雰囲気で質感と機能性をより高めたミラカスタムも設定される。スタンダードなミラに対し、ミラカスタムでは4灯タイプヘッドライト、メッキモールグリル、エアロパーツなどを採用。質感の高い内装にはミラは明るい色調、ミラカスタムは落ち着いた黒を使用した。低燃費化がさらに進み、アイドリングストップシステムとCVTの組み合わせで27.0km/L(スマートドライブパッケージ)という好燃費。また、カスタムRS（2WD)にはレーザークルーズコントロールもオプション設定される。(2006.12)
基本スペック
全長
3.4m
ホイールベース
2.49m
全高
1.53m〜1.54m
全幅
1.48m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| ドア枚数 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| タイヤサイズ |
| 10・15モード燃費 |
| 最小回転半径 |
| 環境対策エンジン |
| 駆動方式 |
| ミッション |
| オーディオソース_CD |
| 寒冷地仕様 |
| キーレスエントリー |
| 660 TX | 660 TX | 660 TX 4WD | 660 TX 4WD | 660 X スペシャル | 660 X スペシャル 4WD |
| 74.1万円（税込） | 80.7万円（税込） | 88.1万円（税込） | 94.8万円（税込） | 88.5万円（税込） | 102.5万円（税込） |
| 3ドア | 3ドア | 3ドア | 3ドア | 5ドア | 5ドア |
| 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.16m |
| 710kg | 740kg | 760kg | 790kg | 740kg | 790kg |
前：145/80R13 後：145/80R13 | 前：145/80R13 後：145/80R13 | 前：145/80R13 後：145/80R13 | 前：145/80R13 後：145/80R13 | 前：145/80R13 後：145/80R13 | 前：155/65R14 後：155/65R14 |
| 24.5km/L | 24km/L | 23km/L | 21km/L | 24.5km/L | 23.5km/L |
| 4.3m | 4.2m | 4.2m | 4.2m | 4.3m | 4.5m |
| H19年基準 ☆☆☆☆ | H19年基準 ☆☆☆☆ | H19年基準 ☆☆☆☆ | H19年基準 ☆☆☆☆ | H17年基準 ☆☆☆☆ | H17年基準 ☆☆☆☆ |
| FF | FF | 4WD | 4WD | FF | 4WD |
| 5MT | CVT | 5MT | CVT | 5MT | 5MT |
| ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ |
| △ | △ | ◯ | ◯ | △ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ |
