新軽規格化で快適性と実用性を向上
クオーレの商用車モデルとして誕生したミラ。新軽規格の施行に合わせてFMCを行い3代目のミラが登場。ラインナップは乗用は3ドア／5ドア、バンは3ドアのみが設定されている。先代より全長を100mmそして排気量は110ccアップ。ボディの大型化の恩恵は後席とラゲージスペースに現れており、快適な居住空間と実用性を実現させた。搭載されるエンジンは全車直3SOHC／ターボ、SOHC16バルブ／ターボの4種類。ミッションは4MT／5MTと3ATで、FFと4WDを設定する。スポーティモデルのTR-XXもラインナップされる。（1990.3）
基本スペック
全長
3.3m
ホイールベース
2.28m
全高
1.4m〜1.45m
全幅
1.4m
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マイナーチェンジ一覧
1993年09月〜1994年08月生産モデル グレード体系を見直し価格を引き下げ 仕様や装備を見直してグレードを整理。TR-XXとRV-4は部品の共通化や装備を見直すことで価格を引き下げた。また、全車のエアコンを新冷媒のR134aに切り替えている。（1993.9） |  |
1992年08月〜1993年08月生産モデル RVテイストの新グレードを追加 グリルガードやリアスペアタイヤ、専用バンパーなどを装着しRVテイストに仕上げたの新グレード、RV-4を設定。そのほか全面的にグレードの変更＆追加が行われており、内外装の小変更や装備の充実が図られた。（1992.8） | |
1991年11月〜1992年07月生産モデル 乗用車系を中心に内外装を変更 乗用のJ系にハロゲンヘッドライトやメッキグリルマークなどを採用。内装もクロス変更などを実施している。同時にパルコシリーズには装備充実のパルコSiを設定したほか、内外装が変更された。（1991.11） | |
1991年08月〜1991年10月生産モデル 4WDをフルタイムに変更 これまでパートタイム式だった4WDが、フルタイム4WDに変更された。ただしこれは3AT車のみで5MT車はパートタイムのまま。また上級グレードとなる5ドアグランリミテッドを設定。4ATを採用するほか、エンジンがパワーアップしている。（1991.8） | |
1991年01月〜1991年07月生産モデル モータースポーツ向けモデルを設定 乗用の3ドアモデルにモータースポーツ向けとなるX4-Rを新設定。エンジンは直3SOHC16バルブターボだが、高回転域での耐久性を向上。クロスミッションやハードサスペンションなども採用。駆動方式はフルタイム4WDのみ。（1991.1） | |
1990年03月〜1990年12月生産モデル 新軽規格化で快適性と実用性を向上 クオーレの商用車モデルとして誕生したミラ。新軽規格の施行に合わせてFMCを行い3代目のミラが登場。ラインナップは乗用は3ドア／5ドア、バンは3ドアのみが設定されている。先代より全長を100mmそして排気量は110ccアップ。ボディの大型化の恩恵は後席とラゲージスペースに現れており、快適な居住空間と実用性を実現させた。搭載されるエンジンは全車直3SOHC／ターボ、SOHC16バルブ／ターボの4種類。ミッションは4MT／5MTと3ATで、FFと4WDを設定する。スポーティモデルのTR-XXもラインナップされる。（1990.3） | |
