ユーノス800から名称変更された高級セダン
1993（H5)年にユーノスブランドのフラッグシップとして誕生した高級セダンのユーノス800。だがチャンネルの消滅に伴って、1997（H9）年7月に北米で使われていたミレーニアに名称変更された。エンジンは2.3L、2.5LのいずれもV6を用意。なかでも2.3Lはミラーサイクル+リショルムコンプレッサーを組み合わせて、2Lクラスの燃費を実現しつつ、最高出力は2.5Lを凌ぐ220psを発生する。ミッションは電子制御4ATのみで、駆動方式はFFのみ。電子制御ヨーレイト感応型4WS、トラクションコントロール、ABSなど先進デバイスを搭載するグレードも設定される。（1997.7）
基本スペック
全長
4.83m〜4.87m
ホイールベース
2.75m
全高
1.4m
全幅
1.77m
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グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| フロント両席パワーシート |
| 本革シート |
| DVDナビゲーション |
| テレマティクスサービス |
| アナログテレビチューナー |
| 高級サウンドシステム |
| オーディオソース_MD |
| クルーズコントロール |
| 2.5 25M | 2.5 25M ラグジュアリーパッケージ |
| ー | ◯ |
| ー | ◯ |
| △ | ◯ |
| △ | ◯ |
| △ | ◯ |
| ◯ | ー |
| △ | ◯ |
| ー | ◯ |
