外観にはメッキ、内装には木目を多用
ベースをダイハツのミラジーノに変更した3代目レイ。ベース車がすでにレトロ調のモデルだけに、ミツオカオリジナルのフロント回りもごく自然になじんでいる。室内もベース自体がウッドステアリングや木目調パネル、プロテインレザー&クロスシート地などを採用しているため、こちらも違和感ないまとまり。エンジンは直3のNAに4ATを組み合わせる。駆動方式は2WD／4WDが選べる。2代目同様グレードはなく、駆動方式がそのままグレードとなっている。(2002.6)
基本スペック
全長
3.4m
ホイールベース
2.36m
全高
1.43m
全幅
1.48m
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グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| 10・15モード燃費 |
| 駆動方式 |
| 660 | 660 4WD |
| 0.16m | 0.15m |
| 770kg | 810kg |
| 19.4km/L | 17.6km/L |
| FF | 4WD |
