スタイリングと走行性能を備えた上級FRセダン
魅力的なスタイリングと運転する楽しさにこだわり、開発された2代目。内外装ともにダイナミックな見応えと、近代感・精度感とのコントラストを生かしたデザインがコンセプトとされた。走行性能としては、シャーシの見直しなどにより、スポーティな動力性能に加え、上質な乗り心地とハンドリングの良さとの両立が図られている。エンジンは2.5Lと3.5LのV6DOHCで、2.5Lはレギュラーガソリン仕様とされた。燃費の向上も図られ、2.5L、FR仕様の10・15モード燃費は13km/L、3.5Lは10.2km/Lになった。組み合わされるミッションは全車6AT。装備の違いにより「スタンダード」「スポーツ」「プレミアム」の3モデルが用意される。（2009.10）
基本スペック
全長
4.73m〜4.81m
ホイールベース
2.85m
全高
1.42m〜1.45m
全幅
1.8m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| 全長×全幅×全高 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| タイヤサイズ |
| JC08モード燃費 |
| 最小回転半径 |
| 排気量 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 駆動方式 |
| ミッション |
| 前席シートヒーター |
| 運転席パワーシート |
| フロント両席パワーシート |
| 本革シート |
| プライバシーガラス |
| サンルーフ |
| アルミホイール |
| フロントスポイラー |
| リアスポイラー |
| ローダウン |
| ディスチャージヘッドライト |
| フロントフォグランプ |
| 頸部衝撃緩和ヘッドレスト |
| 衝突軽減装置 |
| レーンアシスト |
| アダプティブクルーズコントロール |
| クルーズコントロール |
| ソナー |
| LSD |
| 寒冷地仕様 |
| エンジンスタートボタン |
| マニュアルモード |
| 2.5 250G | 2.5 250G Four 4WD | 2.5 250G Fパッケージ | 2.5 250G Fパッケージ Four 4WD | 2.5 250RDS | 2.5 250S | 2.5 250S Four 4WD | 2.5 250S Four ファイナル エディション 4WD | 2.5 250S GR スポーツ | 2.5 250S ファイナル エディション | 3.5 350RDS | 3.5 350RDS GR スポーツ | 3.5 GRMN |
| 297.0万円（税込） | 322.0万円（税込） | 270.6万円（税込） | 295.6万円（税込） | 349.8万円（税込） | 326.7万円（税込） | 351.7万円（税込） | 355.4万円（税込） | 388.0万円（税込） | 339.4万円（税込） | 392.2万円（税込） | 451.0万円（税込） | 522.5万円（税込） |
| 4.77m×1.8m×1.44m | 4.77m×1.8m×1.45m | 4.77m×1.8m×1.44m | 4.77m×1.8m×1.45m | 4.77m×1.8m×1.44m | 4.77m×1.8m×1.44m | 4.77m×1.8m×1.45m | 4.77m×1.8m×1.45m | 4.8m×1.8m×1.42m | 4.77m×1.8m×1.44m | 4.77m×1.8m×1.44m | 4.8m×1.8m×1.42m | 4.8m×1.8m×1.42m |
| 0.16m | 0.15m | 0.16m | 0.15m | 0.16m | 0.16m | 0.15m | 0.15m | 0.13m | 0.16m | 0.16m | 0.13m | 0.13m |
| 1510kg | 1560kg | 1510kg | 1560kg | 1520kg | 1520kg | 1570kg | 1570kg | 1530kg | 1520kg | 1560kg | 1550kg | 1560kg |
前：215/60R16 後：215/60R16 | 前：215/60R16 後：215/60R16 | 前：215/60R16 後：215/60R16 | 前：215/60R16 後：215/60R16 | 前：235/45R18 後：235/45R18 | 前：215/60R16 後：215/60R16 | 前：215/60R16 後：215/60R16 | 前：215/60R16 後：215/60R16 | 前：235/40R19 後：235/40R19 | 前：235/45R18 後：235/45R18 | 前：235/45R18 後：235/45R18 | 前：235/40R19 後：235/40R19 | 前：235/40R19 後：255/35R19 |
| 11.8km/L | 10.6km/L | 11.8km/L | 10.6km/L | 11.8km/L | 11.8km/L | 10.6km/L | 10.6km/L | -km/L | 11.8km/L | 10km/L | -km/L | -km/L |
| 5.2m | 5.4m | 5.2m | 5.4m | 5.2m | 5.2m | 5.4m | 5.4m | 5.2m | 5.2m | 5.2m | 5.2m | 5.2m |
| 2499cc | 2499cc | 2499cc | 2499cc | 2499cc | 2499cc | 2499cc | 2499cc | 2499cc | 2499cc | 3456cc | 3456cc | 3456cc |
| 203ps | 203ps | 203ps | 203ps | 203ps | 203ps | 203ps | 203ps | 203ps | 203ps | 318ps | 318ps | 318ps |
243（24.8） n・m（kg・m） 4800rpm | 243（24.8） n・m（kg・m） 4800rpm | 243（24.8） n・m（kg・m） 4800rpm | 243（24.8） n・m（kg・m） 4800rpm | 243（24.8） n・m（kg・m） 4800rpm | 243（24.8） n・m（kg・m） 4800rpm | 243（24.8） n・m（kg・m） 4800rpm | 243（24.8） n・m（kg・m） 4800rpm | 243（24.8） n・m（kg・m） 4800rpm | 243（24.8） n・m（kg・m） 4800rpm | 380（38.7） n・m（kg・m） 4800rpm | 380（38.7） n・m（kg・m） 4800rpm | 380（38.7） n・m（kg・m） 4800rpm |
| FR | 4WD | FR | 4WD | FR | FR | 4WD | 4WD | FR | FR | FR | FR | FR |
| 6AT | 6AT | 6AT | 6AT | 6AT | 6AT | 6AT | 6AT | 6AT | 6AT | 6AT | 6AT | 6MT |
| ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ◯ | ◯ | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ◯ | ◯ | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | △ | △ | △ | ー | ー | ー | △ | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ー |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ◯ |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | △ | △ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ◯ | ◯ | ー | ー |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ◯ | ◯ | ー | ー |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ◯ | ◯ | ー | ー |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー |
| △ | △ | ー | ー | △ | △ | △ | ◯ | △ | ◯ | △ | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ◯ |
| △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー |
