扱いやすい5ナンバーサイズにこだわったミニバン
5ナンバーサイズの3列7人乗りミニバンの先駆者でもあった初代のコンパクトさを受け継ぎ、2代目はさらに使いやすく進化した。フロントマスクのデザインはステップワゴンやオデッセイと共通のアイデンティティを感じさせるもの。低床化により、全高を1545mm（FF車）に抑えて、立体駐車場に入る大きさとし、低重心化により走行性能も向上した。さらに、低い車高からは想像できないほど広い室内を実現していて、大人7人が乗車するには十分だ。“バスタブフロア”と呼ばれる新床形状の採用で、フロアはどの列でもフラット、特にワンアクションで格納できるようになった3列目シートは居住性が大幅にアップしている。（2006.6）
基本スペック
全長
4.57m
ホイールベース
2.74m
全高
1.55m〜1.57m
全幅
1.7m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| 全長×全幅×全高 |
| 車両総重量 |
| 10・15モード燃費 |
| JC08モード燃費 |
| 最小回転半径 |
| 排気量 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 駆動方式 |
| ミッション |
| サンルーフ |
| リアスポイラー |
| フロントフォグランプ |
| サイドエアバッグ |
| カーテンエアバッグ |
| エンジンスタートボタン |
| 1.8 RSZ | 1.8 RSZ 4WD | 1.8 RSZ Sパッケージ | 1.8 RSZ Sパッケージ 4WD | 2.0 RSZ | 2.0 RSZ 4WD | 2.0 RSZ Sパッケージ | 2.0 RSZ Sパッケージ 4WD |
| 204.7万円（税込） | 230.5万円（税込） | 215.0万円（税込） | 240.8万円（税込） | 226.3万円（税込） | 252.1万円（税込） | 236.6万円（税込） | 262.4万円（税込） |
| 4.57m×1.7m×1.55m | 4.57m×1.7m×1.57m | 4.57m×1.7m×1.55m | 4.57m×1.7m×1.57m | 4.57m×1.7m×1.55m | 4.57m×1.7m×1.55m | 4.57m×1.7m×1.55m | 4.57m×1.7m×1.57m |
| 1390kg | 1460kg | 1390kg | 1460kg | 1420kg | 1480kg | 1420kg | 1480kg |
| 14.6km/L | 13.6km/L | 14.6km/L | 13.6km/L | 14.6km/L | 13.4km/L | 14.6km/L | 13.4km/L |
| 13.2km/L | 12.2km/L | 13.2km/L | 12.2km/L | 13.2km/L | 12.2km/L | 13.2km/L | 12.2km/L |
| 5.5m | 5.6m | 5.5m | 5.6m | 5.5m | 5.6m | 5.5m | 5.6m |
| 1799cc | 1799cc | 1799cc | 1799cc | 1997cc | 1997cc | 1997cc | 1997cc |
| 140ps | 140ps | 140ps | 140ps | 150ps | 150ps | 150ps | 150ps |
174（17.7） n・m（kg・m） 4300rpm | 174（17.7） n・m（kg・m） 4300rpm | 174（17.7） n・m（kg・m） 4300rpm | 174（17.7） n・m（kg・m） 4300rpm | 190（19.4） n・m（kg・m） 4200rpm | 190（19.4） n・m（kg・m） 4200rpm | 190（19.4） n・m（kg・m） 4200rpm | 190（19.4） n・m（kg・m） 4200rpm |
| FF | 4WD | FF | 4WD | FF | 4WD | FF | 4WD |
| 5AT | 5AT | 5AT | 5AT | CVT | 5AT | CVT | 5AT |
| △ | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー |
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