ポップアップテントを採用した5ナンバーミニバン
電動開閉式ルーフを開ければ大人2人が横になれるテントが出現する、オートフリートップ（AFT）を採用したセミキャブオーバーのミニバン。基本的には5ナンバーサイズだが高さが制限を超えるATF車のみ3ナンバーとなる。RVユースを前提としたモデルだけにシートアレンジも多彩で、約2mものシートスライドレールを擁したハイパースライドシート（2列目、3列目）の採用により、乗車人数や荷物の量に応じた楽しみ方が可能となっている。エンジンはガソリンが2Lの直4と2.5LのV6、そして2.5Lの直4ディーゼルターボの3種類。ディーゼルのみに4WDが設定される。（1995.6）
基本スペック
全長
4.59m〜4.66m
ホイールベース
2.92m
全高
1.96m〜2.09m
全幅
1.69m〜1.72m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 全長×全幅×全高 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| タイヤサイズ |
| 10・15モード燃費 |
| 排気量 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 燃費基準達成区分 |
| エンジン区分 |
| 駆動方式 |
| AC電源 |
| ルーフテント |
| 3列目シート |
| オットマン機構 |
| プライバシーガラス |
| サンルーフ |
| アルミホイール |
| フロントスポイラー |
| リアスポイラー |
| ディスチャージヘッドライト |
| フロントフォグランプ |
| DVDナビゲーション |
| アナログテレビチューナー |
| リアエンターテイメントシステム |
| オーディオソース_MD |
| オーディオソース_CD |
| オーディオソース_DVD |
| バックモニター |
| LSD |
| ISOFIX対応チャイルドシート固定バー |
| 寒冷地仕様 |
| 2.0 RS-V | 2.0 RS-V エアロ | 2.0 RS-V エアロ オートフリートップ | 2.0 シティランナー ナビエディション | 2.0 シティランナーIV | 2.5 RF-S | 2.5 RF-S エアロ | 2.5 RF-S エアロ オートフリートップ | 2.5 RF-S エアロ オートフリートップ ディーゼルターボ | 2.5 RF-S エアロ オートフリートップ ディーゼルターボ 4WD | 2.5 RF-S エアロ ディーゼルターボ | 2.5 RF-S エアロ ディーゼルターボ 4WD | 2.5 RF-S オートフリートップ | 2.5 RF-S オートフリートップ ディーゼルターボ | 2.5 RF-S オートフリートップ ディーゼルターボ 4WD | 2.5 RF-S ディーゼルターボ | 2.5 RF-S ディーゼルターボ 4WD | 2.5 シティランナー ナビエディション | 2.5 シティランナー ナビエディション オートフリートップ |
| 4.62m×1.69m×1.96m | 4.66m×1.69m×1.96m | 4.66m×1.69m×2.09m | 4.66m×1.69m×1.96m | 4.66m×1.69m×1.96m | 4.62m×1.69m×1.96m | 4.66m×1.69m×1.96m | 4.66m×1.69m×2.09m | 4.66m×1.69m×2.09m | 4.66m×1.69m×2.09m | 4.66m×1.69m×1.96m | 4.66m×1.69m×1.96m | 4.62m×1.69m×2.09m | 4.62m×1.69m×2.09m | 4.62m×1.69m×2.09m | 4.62m×1.69m×1.96m | 4.62m×1.69m×1.96m | 4.66m×1.69m×1.96m | 4.66m×1.69m×2.09m |
| 0.18m | 0.18m | 0.18m | -m | -m | 0.16m | 0.16m | 0.16m | 0.18m | 0.18m | 0.18m | 0.18m | 0.16m | 0.18m | 0.18m | 0.18m | 0.18m | -m | -m |
| 1600kg | 1610kg | 1700kg | 1610kg | 1610kg | 1690kg | 1700kg | 1800kg | 1850kg | 1940kg | 1760kg | 1840kg | 1790kg | 1840kg | 1930kg | 1750kg | 1830kg | 1700kg | 1760kg |
前：195/70R15 後：215/65R15 | 前：195/70R15 後：215/65R15 | 前：195/70R15 後：215/65R15 | 前：195/70R15 後：215/65R15 | 前：195/70R15 後：215/65R15 | 前：195/80R15 後：215/70R15 | 前：195/80R15 後：215/70R15 | 前：195/80R15 後：215/70R15 | 前：195/70R15 後：215/65R15 | 前：195/70R15 後：215/65R15 | 前：195/70R15 後：215/65R15 | 前：195/70R15 後：215/65R15 | 前：195/80R15 後：215/70R15 | 前：195/70R15 後：215/65R15 | 前：195/70R15 後：215/65R15 | 前：195/70R15 後：215/65R15 | 前：195/70R15 後：215/65R15 | 前：195/80R15 後：215/70R15 | 前：195/80R15 後：215/70R15 |
| 8.4km/L | 8.4km/L | 8.4km/L | 8.4km/L | 8.5km/L | 8.2km/L | 8.2km/L | 7.9km/L | 9km/L | 9km/L | 9.6km/L | 9km/L | 7.9km/L | 9km/L | 9km/L | 9.6km/L | 9km/L | 8.2km/L | 7.9km/L |
| 1998cc | 1998cc | 1998cc | 1998cc | 1998cc | 2494cc | 2494cc | 2494cc | 2499cc | 2499cc | 2499cc | 2499cc | 2494cc | 2499cc | 2499cc | 2499cc | 2499cc | 2494cc | 2494cc |
| 105ps | 105ps | 105ps | 105ps | 101ps | 160ps | 160ps | 160ps | 130ps | 130ps | 130ps | 130ps | 160ps | 130ps | 130ps | 130ps | 130ps | 160ps | 160ps |
162（16.5） n・m（kg・m） 4000rpm | 162（16.5） n・m（kg・m） 4000rpm | 162（16.5） n・m（kg・m） 4000rpm | 162（16.5） n・m（kg・m） 4000rpm | 162（16.5） n・m（kg・m） 4000rpm | 211（21.5） n・m（kg・m） 3500rpm | 211（21.5） n・m（kg・m） 3500rpm | 211（21.5） n・m（kg・m） 3500rpm | 294（30） n・m（kg・m） 2000rpm | 294（30） n・m（kg・m） 2000rpm | 294（30） n・m（kg・m） 2000rpm | 294（30） n・m（kg・m） 2000rpm | 211（21.5） n・m（kg・m） 3500rpm | 294（30） n・m（kg・m） 2000rpm | 294（30） n・m（kg・m） 2000rpm | 294（30） n・m（kg・m） 2000rpm | 294（30） n・m（kg・m） 2000rpm | 211（21.5） n・m（kg・m） 3500rpm | 211（21.5） n・m（kg・m） 3500rpm |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ガソリン | ディーゼル | ディーゼル | ディーゼル | ディーゼル | ガソリン | ディーゼル | ディーゼル | ディーゼル | ディーゼル | ガソリン | ガソリン |
| FR | FR | FR | FR | FR | FR | FR | FR | FR | 4WD | FR | 4WD | FR | FR | 4WD | FR | 4WD | FR | FR |
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| ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー |
| ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ◯ | ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ◯ |
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| △ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
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