スポーティ志向を明確化
日本を代表する高級4ドアセダンで、セドリックの兄弟車。11代目となるモデルは1ブランド1モデルを徹底したのが特徴。グロリアはフロントマスクなどスポーティなイメージのグランツーリスモ系を継承した。エンジンはV6の2.5Lと3Lで共にNAとターボを設定し、また4WDには専用の2.5Lの直6ターボを搭載する。メーターと液晶モニターを一体化し、燃費やメンテナンスなどの情報も表示可能なトータルインフォメーションディスプレイを装着。全車4ATだが1999（H11）年10月に世界初のエクストロイドCVT装着モデルが追加された。（1999.6）
基本スペック
全長
4.87m〜4.98m
ホイールベース
2.8m
全高
1.44m〜1.47m
全幅
1.77m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 全長×全幅×全高 |
| 車両総重量 |
| タイヤサイズ |
| 10・15モード燃費 |
| 最小回転半径 |
| 排気量 |
| 最高出力 |
| 最大トルク 回転数 |
| 環境対策エンジン |
| 駆動方式 |
| ミッション |
| 空気清浄機 |
| 消臭加工 |
| 後席シートヒーター |
| シートポジションメモリー機能 |
| 運転席パワーシート |
| フロント両席パワーシート |
| 本革シート |
| サンルーフ |
| アルミホイール |
| ディスチャージヘッドライト |
| リアフォグランプ |
| DVDナビゲーション |
| テレマティクスサービス |
| アナログテレビチューナー |
| オーディオソース_CD |
| ETC |
| サイドエアバッグ |
| カーテンエアバッグ |
| 頸部衝撃緩和ヘッドレスト |
| ABS |
| EBD付ABS |
| アダプティブクルーズコントロール |
| クルーズコントロール |
| ESC（横滑り防止装置） |
| トラクションコントロール |
| LSD |
| 寒冷地仕様 |
| エマージェンシーサービス |
| 盗難防止装置 |
| セキュリティアラーム |
| マニュアルモード |
| 2.5 250S グランツーリスモ ナビエディション 70th | 2.5 250S グランツーリスモ ナビエディション 70th-II | 2.5 250S グランツーリスモ ナビエディション 70th-II 本革パッケージ | 2.5 250S グランツーリスモ ナビエディション G | 2.5 250S-Fourグランツーリスモ 4WD | 2.5 250SV-Fourグランツーリスモ 4WD | 2.5 250SVグランツーリスモ | 2.5 250Sグランツーリスモ | 3.0 300SV グランツーリスモ ナビエディション | 3.0 300SVグランツーリスモ | 3.0 300アルティマ グランツーリスモ | 3.0 300アルティマ-VZグランツーリスモ | 3.0 300アルティマ-Zグランツーリスモ |
| 4.88m×1.77m×1.44m | 4.88m×1.77m×1.44m | 4.88m×1.77m×1.44m | 4.88m×1.77m×1.44m | 4.87m×1.77m×1.47m | 4.87m×1.77m×1.47m | 4.87m×1.77m×1.44m | 4.87m×1.77m×1.44m | 4.88m×1.77m×1.44m | 4.87m×1.77m×1.44m | 4.87m×1.77m×1.44m | 4.87m×1.77m×1.44m | 4.87m×1.77m×1.44m |
| 1570kg | 1570kg | 1570kg | 1570kg | 1720kg | 1750kg | 1570kg | 1560kg | 1600kg | 1590kg | 1630kg | 1690kg | 1660kg |
前：215/50R17 後：215/50R17 | 前：215/50R17 後：215/50R17 | 前：215/50R17 後：215/50R17 | 前：205/65R15 後：205/65R15 | 前：215/50R17 後：215/50R17 | 前：215/50R17 後：215/50R17 | 前：215/50R17 後：215/50R17 | 前：205/65R15 後：205/65R15 | 前：215/50R17 後：215/50R17 | 前：215/50R17 後：215/50R17 | 前：215/50R17 後：215/50R17 | 前：215/50R17 後：215/50R17 | 前：215/50R17 後：215/50R17 |
| 11.2km/L | 11.2km/L | 11.2km/L | 11.2km/L | 8.6km/L | 8.6km/L | 11.2km/L | 11.2km/L | 10.8km/L | 10.8km/L | 9km/L | 9.7km/L | 9.7km/L |
| 5.5m | 5.5m | 5.5m | 5.5m | 5.8m | 5.8m | 5.5m | 5.5m | 5.5m | 5.5m | 5.5m | 5.5m | 5.5m |
| 2495cc | 2495cc | 2495cc | 2495cc | 2498cc | 2498cc | 2495cc | 2495cc | 2987cc | 2987cc | 2987cc | 2987cc | 2987cc |
| 210ps | 210ps | 210ps | 210ps | 260ps | 260ps | 210ps | 210ps | 240ps | 240ps | 280ps | 280ps | 280ps |
265（27） n・m（kg・m） 4400rpm | 265（27） n・m（kg・m） 4400rpm | 265（27） n・m（kg・m） 4400rpm | 265（27） n・m（kg・m） 4400rpm | 32（33） n・m（kg・m） 2800rpm | 324（33） n・m（kg・m） 2800rpm | 265（27） n・m（kg・m） 4400rpm | 265（27） n・m（kg・m） 4400rpm | 309（31.5） n・m（kg・m） 3600rpm | 309（31.5） n・m（kg・m） 3600rpm | 387（39.5） n・m（kg・m） 3600rpm | 387（39.5） n・m（kg・m） 3600rpm | 387（39.5） n・m（kg・m） 3600rpm |
| H12年基準 ☆ | H12年基準 ☆ | H12年基準 ☆ | H12年基準 ☆ | ー | ー | H12年基準 ☆ | H12年基準 ☆ | H12年基準 ☆ | H12年基準 ☆ | H12年基準 ☆ | H12年基準 ☆ | H12年基準 ☆ |
| FR | FR | FR | FR | 4WD | 4WD | FR | FR | FR | FR | FR | FR | FR |
| 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | 4AT | CVT | CVT |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | ー | ー | ー | ー |
| ー | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ◯ | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ◯ | ー |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ◯ | ー | ー | ◯ | △ | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ◯ | ー | ー | △ | △ | ー | △ | △ | △ | ◯ | △ |
| ー | ー | ー | ー | ー | △ | △ | ー | △ | △ | △ | ー | △ |
| ◯ | ◯ | ◯ | △ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| △ | △ | △ | △ | ー | ー | ー | ー | ◯ | ー | ー | ー | ー |
| △ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ | ー | ー | △ | ー | ー | ー | ー |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | △ | △ | △ | △ | ◯ | △ | △ | △ | △ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | △ | △ | △ |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | △ | △ | △ | △ | ◯ | △ | △ | △ | △ |
| ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | △ | △ | △ |
| △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ◯ | △ |
| △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ー | △ |
| △ | △ | △ | △ | △ | △ | ー | △ | △ | △ | △ | ◯ | △ |
| ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | ー | △ | △ | △ | △ | △ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | ー | ー | ー | ー |
| △ | △ | △ | △ | ー | ー | ー | ー | △ | ー | ー | ー | ー |
| △ | △ | △ | △ | △ | △ | ー | ー | △ | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | △ | △ | △ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | ー | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ◯ | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ |
