スバル レガシィB4  2019年11月〜2020年08月生産モデル

2019年11月〜2020年08月生産モデル

スポーティさを表現したお買い得モデルを設定

専用内外装を採用しスポーティさを表現しながら、リーズナブルな価格を実現した「B-SPORT」グレードが新たに追加設定された。また、外装色に「クールグレーカーキ」を新採用。ブラウンレザー内装が一部グレードに用意されるなど、小変更が施された。（2019.11）

2018年10月〜2019年10月生産モデル

アイサイトのプリクラッシュブレーキ制御を改良

全グレードで、アイサイトのプリクラッシュブレーキ制御が見直された。アイサイトの認識対象が車両と同一方向に進行する歩行者や自転車であった場合、減速制御の作動タイミングを早期化することで、衝突回避の可能性を向上させている。低速走行中の誤動作を検知する機能も追加された。（2018.10）

2017年10月〜2018年09月生産モデル

安全性能も走行性能も向上

安全技術、アイサイトに後退時自動ブレーキを追加。ステアリング連動ヘッドランプなども搭載された。また、サスペンションのチューニング変更や、電動パワステの改良により、フラットな乗り心地と安定感のあるリニアなハンドリングを実現。内外装の質感や、利便性も向上されている（2017.10）

2016年10月〜2017年09月生産モデル

車線中央維持機能を追加

アイサイト（Ver.3）の採用により、車線中央維持機能が追加設定された。これによりロングドライブでのドライバーの負担軽減を実現。また、ステアリングヒーターが標準装備され、冬期や寒冷地での快適性も高められている（2016.10）

2015年10月〜2016年09月生産モデル

安全運転支援システムを標準装備

アイサイトでの前方検知に加え、レーダーシステムによって後側方を検知できるスバルリヤビークルディティクションを盛り込んだ、アドバンスドセイフティパッケージが標準装備されている。また、上級グレードにアイボリーの本革仕様が追加されるなど、内装の質感も高められている（2015.10）

2014年10月〜2015年09月生産モデル

6代目となるレガシィのセダン

スバルのフラッグシップセダン。優れた走行性能や安全性能、快適性能がデザイン面でも表現され、質感が高められている。エクステリアでは、ヘキサゴングリルとホークアイヘッドランプによってスバルのファミリーフェースが構築されている。また、フラッグシップセダンらしい、スポーティかつ高品位なスタイリングとなっている。装備面では、スバル独自の安全システム、EyeSight（ver.3）が採用され、安全機能も高められている。パワートレインは、2.5Lの水平対向4気筒エンジンとリニアトロニックCVTとの組み合わせ。駆動方式は独自のシンメトリカルAWDとなる（2014.10）