トヨタ エスティマ  2019年10月〜2019年10月生産モデル

2019年10月〜2019年10月生産モデル

消費税の変更により価格を修正

2019年10月1日以降の消費税率（10％）に基づき、価格を修正した（2019.10）

2016年06月〜2019年09月生産モデル

フロントデザインを刷新

フードやグリル、フェンダーを中心にフロントビューのイメージを一新。また、伸びやかなサイドビューも実現したほか、2トーン仕様の設定など、存在感が強調された。また、衝突回避支援パッケージ「トヨタセーフティセンスC」を標準装備。サスペンションにも手が加えられるなど大幅な改良が施された（2016.6）

2014年09月〜2016年05月生産モデル

安全性と利便性が向上

ブレーキ制御（ABS、VSCなど）や駆動力制御（TRC）、ステアリング制御（EPS）を協調させて制御する「S－VSC」が標準装備されている。また、リバース連動・オート電動格納機能付のドアミラーが採用され、後退時の安全性と利便性が向上している（2014.9）

2014年04月〜2014年08月生産モデル

消費税の変更により価格を修正

2014年4月1日以降の消費税率（8％）に基づき、価格を修正した（2014.4）

2013年05月〜2014年03月生産モデル

快適性、利便性を向上

脱臭機能を追加したクリーンエアフィルターを全車に標準装備。さらにシフト操作と連動し、真上から車両周囲の状況を見下ろしたような映像をナビ画面に表示する「パノラミックビューモニター」や、クリアランスソナー＆バックソナーがオプション設定されるなど、快適性と利便性が向上している（2013.5）

2012年05月〜2013年04月生産モデル

アエラスグレードを中心に、内外装の意匠を変更

スポーティグレード「アエラス」において、フロントグリルやバンパー、前後灯火類の意匠変更を実施。スポーティかつワイドな印象が強調された。室内においても、内装およびシート表皮の色や加飾パーツなどが吟味され、質感の向上が図られている。装備類も見直され、利便性も高められた（2012.5）

2009年12月〜2012年04月生産モデル

減税率が向上した

最新の排出ガス試験モードにおいて、3.5L車／2.4L車ともに、平成17年基準排出ガス75％低減レベルの認定を取得。エコカー減税の適用による減税率が向上された。また、オプションのHDDナビに目的地の目の前まで案内する機能や、ETCカード挿入時に有効期限を音声案内する機能が追加された。（2009.12）

2008年12月〜2009年11月生産モデル

内外装の意匠変更や装備の充実化を実施

フロントグリル・バンパー、ヘッドランプ、リアコンビネーションランプなど外観の意匠変更を実施。アルミホイールのデザインも一新された。装備面ではクルーズコントロールや後席確認ミラー、オーディオステアリングスイッチなど、利便性を高める装備の標準化が図られた。（2008.12）

2007年06月〜2008年11月生産モデル

3.5Lエンジンが新しい排ガス規制に対応

搭載する3.5Lエンジンが、新しい排出ガス試験での冷間時の測定モードに対応した「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」の認定を取得した。また、アエラスSパッケージはコンビネーションメーターの色をレッドに変更している。（2007.6）

2006年01月〜2007年05月生産モデル

室内空間の豪華さと使い勝手が向上

エスティマのDNAであるワンモーションフォルムを踏襲し、さらにシャープさを増したボディデザインとなった。インテリアは色と素材を重視することで、より開放的で快適な空間を実現している。乗車定員は7人乗りと8人乗りが選択でき、特に7人乗りのセカンドシートは最大800mmのロングスライドが可能。また、8人乗りにはチップアップ機構付きの6:4分割式セカンドシートを採用。サードシートは床下格納ができ、荷室も多彩なアレンジが楽しめる。グレードは3.5LのV6＋6ATと、2.4Lの直4＋CVTで、共にFFと4WDを設定。エアロ装着のアエラスもラインナップ。(2006.1)