「より快適に」「より便利に」「より安心な」みんなのミニバン
乗り降りしやすいスライドドア、多くの人や荷物を乗せられる広く快適な室内空間など、ミニバンならではのうれしさを徹底して追求し、トヨタの屋台骨を支えるまでに成長したコンパクトミニバン。エクステリアは「王道、アグレッシブ」がキーワードに掲げられた。また、「より快適に」「より便利に」「より安心な」をコンセプトに開発。パワースライドドア装着車には、からくりを使って機械的にドア下部からステップを展開、格納する「ユニバーサルステップ」が助手席側に採用されている。また、Bピラーは、乗り降りを快適にする「ロングアシストグリップ」が標準装備されている。予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」は最新のものが採用された。（2021.12）
基本スペック
全長
4.7m
ホイールベース
2.85m
全高
1.9m〜1.93m
全幅
1.73m
|
グレードごとに違いのある項目（◯：標準装備 △：オプション装備 -：選択不可、またはディーラーオプション）
| 新車時価格 |
| 乗車定員 |
| 全長×全幅×全高 |
| 最低地上高 |
| 車両総重量 |
| タイヤサイズ |
| WLTCモード燃費 |
| 燃費基準達成区分 |
| 駆動方式 |
| AC電源 |
| ステアリングヒーター |
| 前席シートヒーター |
| 後席シートヒーター |
| 2列目ウォークスルー |
| 2列目シート |
| オットマン機構 |
| チップアップシート |
| アルミホイール |
| 両側スライドドア |
| 片側電動スライドドア |
| 両側電動スライドドア |
| 電動バックドア |
| 地上波デジタルテレビチューナー |
| オーディオソース_ラジオ |
| ETC |
| フロントモニター |
| サイドモニター |
| バックモニター |
| 駐車支援システム |
| 電気式4WD |
| アダプティブヘッドライト |
| インテリジェントパーキングアシスト |
| 1.8 ハイブリッド S-G | 1.8 ハイブリッド S-G | 1.8 ハイブリッド S-G E-Four 4WD | 1.8 ハイブリッド S-X | 1.8 ハイブリッド S-X | 1.8 ハイブリッド S-X E-Four 4WD | 1.8 ハイブリッド S-Z | 1.8 ハイブリッド S-Z E-Four 4WD |
| 370.0万円（税込） | 370.0万円（税込） | 395.3万円（税込） | 326.2万円（税込） | 326.2万円（税込） | 351.5万円（税込） | 405.7万円（税込） | 431.0万円（税込） |
| 7名 | 8名 | 7名 | 7名 | 8名 | 7名 | 7名 | 7名 |
| 4.7m×1.73m×1.9m | 4.7m×1.73m×1.9m | 4.7m×1.73m×1.93m | 4.7m×1.73m×1.9m | 4.7m×1.73m×1.9m | 4.7m×1.73m×1.93m | 4.7m×1.73m×1.9m | 4.7m×1.73m×1.93m |
| 0.14m | 0.14m | 0.13m | 0.14m | 0.14m | 0.13m | 0.14m | 0.13m |
| 1640kg | 1640kg | 1690kg | 1630kg | 1630kg | 1680kg | 1680kg | 1720kg |
前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/60R16 後：205/60R16 | 前：205/55R17 後：205/55R17 | 前：205/60R16 後：205/60R16 |
23.6km/L └市街地：23.8km/L └郊外：26km/L └高速：22.2km/L | 23.6km/L └市街地：23.8km/L └郊外：26km/L └高速：22.2km/L | 21.9km/L └市街地：21.6km/L └郊外：23.6km/L └高速：21km/L | 23.8km/L └市街地：24km/L └郊外：26.2km/L └高速：22.4km/L | 23.8km/L └市街地：24km/L └郊外：26.2km/L └高速：22.4km/L | 22.1km/L └市街地：21.9km/L └郊外：23.9km/L └高速：21.2km/L | 23.4km/L └市街地：23.6km/L └郊外：25.7km/L └高速：22.1km/L | 21.8km/L └市街地：21.5km/L └郊外：23.5km/L └高速：20.9km/L |
| R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 95%達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 達成車 | R12年度燃費基準 95%達成車 | R12年度燃費基準 +5%達成車 | R12年度燃費基準 95%達成車 |
| FF | FF | 4WD | FF | FF | 4WD | FF | 4WD |
| △ | △ | △ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | △ |
| △ | △ | △ | ー | ー | ー | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | △ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー | ー |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | △ |
| ー | ◯ | ー | ー | ◯ | ー | ー | ー |
| ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー | ー | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー |
| ー | ー | ー | ◯ | ◯ | ◯ | ー | ー |
| ◯ | ◯ | ◯ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | △ |
| ◯ | ◯ | ◯ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ◯ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ◯ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| △ | △ | △ | ー | ー | ー | △ | △ |
| △ | △ | △ | ー | ー | ー | △ | △ |
| ◯ | ◯ | ◯ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| ◯ | ◯ | ◯ | △ | △ | △ | ◯ | ◯ |
| ー | ー | ◯ | ー | ー | ◯ | ー | ◯ |
| ー | ー | ー | ー | ー | ー | △ | △ |
| △ | △ | △ | ー | ー | ー | △ | △ |
