トヨタ ノア  2005年08月〜2007年05月生産モデル

2005年08月〜2007年05月生産モデル

ヘッドライトの変更と環境性能の向上

排出ガスをよりクリーン化することで、環境性能を向上させた。またディスチャージヘッドランプにオートレベリング機構を（ハロゲンタイプはマニュアルレベリング機構を、助手席側の側面部に補助視認装置を採用した。(2005.8)

2004年08月〜2005年07月生産モデル

エクステリアの変更と5人乗りを追加

Xは力強い横基調のフロントグリル、Sは台形開口部フロントバンパーと一体化したグリルとグレードによる差別化を図った。またリアコンビネーションランプにLEDを採用。さらに5人乗りのYYを追加した。(2004.8)

2003年08月〜2004年07月生産モデル

G-BOOK対応のDVDナビをオプション設定

トヨタのテレマティクスサービスG-BOOKに対応した、DVDボイスナビゲーション付きワイドマルチAVステーションをオプション設定した。(2003.8)

2001年11月〜2003年07月生産モデル

両側スライドドアを採用した、8人乗り5ナンバーミニバン

トヨタ1.5BOX系ミニバンの末弟とも言えるモデル。タウンエース／ライトエースノアから、ノアと名乗るようになると同時に駆動方式などを一新。デビュー当初は2-3-3の8人乗りのみで、2:1分割スライドができるセカンドシートや、ヘッドレストを付けたままシートバックを前に倒せるサードシートなどを装備。駆動方式をFFへ変更、シャーシの低床化に加えて両側スライドドアを採用し乗降性の高さが光る。エンジンは2L直4D-4のみで、4ATと組み合わされる。また大型バンパーやリアスポイラーなどを装備したGセレクションが設定されていた。(2001.11)